技术编号:12962799
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动导引车技术,尤其涉及一种自动导引车调度方法和装置。背景技术目前,传统的自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)搬运方法通常将路线设为固定,运动至何点执行何种命令往往是较为单一的写入固定程序之中。若想要修改路线,则需要重新编写程序,此种情况下往往导致单一车辆智能执行单一路线,若需要执行另一路线则需要另行安排车辆,导致车辆利用率低下,车辆调度不灵活,需要人工干涉,增加人力成本。发明内容为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种自动导引车调度方法,...
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