技术编号:12998381
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是涉及一种小型无人飞行器高度控制装置,具体地说是涉及一种基于四个微型气压传感器定高的小型飞行器。背景技术无人机的空间定位、姿态调整、路径规划,不论在单个无人机的精准控制还是无人机群的指挥调度中都非常重要,要准确获知无人机的高度信息,首先要选择精确的测量与地面距离的传感装置。目前有关小型飞行器的高度传感装置有以下几种:第一种单个红外线传感器,红外传感器测量精度容易受灰尘、光线等影响,所测距离误差极大。第二种运用单个GPS定位,属于卫星定位,用于小型飞行器上成本过高,测量精度不够。经过动态...
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