技术编号：13003265
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于光电系统跟踪控制领域，具体的涉及一种基于视觉跟踪的误差观测前馈控制方法，用于提高跟瞄系统误差抑制带宽，使系统能适应更高机动的目标。背景技术光电跟踪控制系统主要是根据图像视觉对目标进行指向跟踪，利用CCD获取目标在当前姿态的视轴指向误差，然后进行闭环跟踪，完成指向跟随。快反镜作为系统中高精度跟踪子系统的主要组成部分，其控制回路用于实现目标的高精度锁定，其跟踪精度决定着系统的最终整体性能。传统的快反镜控制主要是利用电涡流位置传感器和CCD的视觉误差传感器实现双闭环反馈控制。但是由于CCD传...
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