技术编号：13012227
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本发明涉及一种用于辗压成形设备的多组联合的液压并联进给机构。
背景技术
在现有技术中，盘件辗压成形设备的辗压头进给都是由4组三自由度串联机构组
成。各组之间存在一定运动约束，例如对称或反对称运动要求。这种组合机构为框架式结
构。机构运动由电机驱动，由丝杠螺母付执行。由于丝杠螺母机构承载能力小、框架式结构
刚度低，多自由度串联机构运动误差叠加。为了提升辗压成形设备的载荷、主机框架刚度和
辗压头的进给精度，需要将电机驱动的串联机构改为液压驱动的并联...
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