技术编号:13015403
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及全自动保管箱驱动技术,尤其是涉及一种全自动保管箱平动机械手。背景技术全自动保管箱是指在密封的保管箱库房内按阵列方式排列各种不同规格大小的保管箱内盒,为了增加其操作便捷性,保管箱内盒一般通过机械手在电脑管理及控制系统的控制下由看物间输送到保管箱库房内规定位置,客户在看物间进行物品的正常存取而不需进入库房,待客户存取操作完成后机械手自动将保管箱内盒送回到对应位置。全自动保管箱的核心部分为如何通过机械手将保管箱内盒输送至规定位置,现有的机械手虽然能够实现上述功能,但是结构复杂、控制难...
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