技术编号：13018836
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种用于处理表面的可自动移动的器具，尤其清扫机器人，其具有用于检测至障碍物间距的光学检测装置，其中光学检测装置具有至少一个光源、准直光学装置、转向光学装置和光传感器。背景技术上述的这类可自动移动的器具在现有技术中已众所周知。这种器具被用作表面的处理，例如清扫，并且可以被构造成吸尘机器人、擦拭机器人或者类似的器具。所述器具为了检测至障碍物的间距，通常配备了例如按照三角测量法工作的光学检测装置。当在室内运行时，器具必须识别像例如家具或者墙壁之类的障碍物且通过适当的调配和偏离动作绕行...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。