技术编号：1302031
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种手术装置，所述手术装置包括手柄壳体、接合器、细长部、末端执行器、第一驱动元件和第二驱动元件。所述接合器包括第一驱动组件，第一驱动组件构造为与所述手柄壳体的第一致动机构的一部分机械接合。所述细长部构造为从接合器向远侧延伸。第一驱动元件被布置成与所述第一驱动组件机械协作。所述第二驱动元件被布置成与第一驱动组件机械协作。第一驱动组件绕纵向轴线沿第一方向的旋转引起所述第一驱动元件的远侧平移。第一驱动组件绕纵向轴线沿第二方向的旋转引起所述第二驱动元件的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。