一种迭代自适应的多机动目标跟踪方法与流程技术资料下载

技术编号:13030304

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本发明属于雷达数据处理领域中的目标跟踪子系统技术,涉及一种迭代自适应的多机动目标跟踪方法,具体涉及一种基于变分贝叶斯算法(VariationalBayesian,VB)的迭代自适应多机动目标跟踪方法。背景技术现代航空学的快速发展,特别是各种战斗机和无人飞行器的机动性能的提高,使得多机动目标跟踪问题成为当前迫切解决的问题。杂波环境下的机动目标跟踪问题就是处理多个机动目标的状态估计问题,由于观测到的量测值可以源于被检测目标,也可以源于杂波,因此多机动目标跟踪要解决的问题主要有两个:一是确定量测与目标...
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