技术编号:1303388
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,包括获取双目光学定位系统的内外部参数及确定系统坐标系;定义一离散空间点集合;依据小孔成像原理,将空间离散点投射到左右摄像机的成像面上,计算出理论亚像素点坐标;以理论亚像素点为中心,确定一误差范围,在左右摄像机成像面上各随机取上述误差范围内的点若干个,根据双目视觉的对极几何原理重建这些配对像素点的空间点坐标,并计算这些空间点与原空间点的距离,将这些距离的均值作为原空间点的空间相对误差值;将手术器械所在位置的空间相对误差分布可视化。本发明可指导外...
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