车辆控制装置以及车辆控制方法与流程技术资料下载

技术编号:13037160

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本发明涉及车辆的控制装置以及车辆的控制方法。背景技术目前,作为车辆的控制装置,已知专利文献1中记载的技术。在该公报中,通过马达的再生制动力产生相当于发动机制动的减速扭矩,获得没有不协调感的制动感觉,并且实现再生制动的能量回收效率的提高。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开平6-153315号公报发明内容发明所要解决的技术问题然而,如果在转弯时赋予与直行时相同的相当于发动机制动的减速扭矩的话,就会由于转弯阻力的增大而导致减速程度超过驾驶员的意图。这样的话,由于转弯半径的下降,导致存在对驾驶...
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