技术编号:1305332
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼,包括自身力源驱动RGO,所述自身力源驱动RGO为依次连接的足托、下支条、膝关节、上支条和髋关节组件,还包括一自身力源驱动助行车,所述自身力源驱动助行车包括车前架、车后架,将左右车架连接成一体的车中梁,固定连接于车前架上方的自身力源驱动机构;所述车前架安装有车轮,所述车后架接地位置安装防滑座,所述自身力源驱动机构与自身力源驱动RGO髋关节组件之间通过动力拉杆套连接,该动力拉杆套内设置动力拉杆。本发明的有益效果为...
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