技术编号：1305690
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种自平衡轮椅结构，座椅架的后部与底架铰接，其前部通过推杆电机与底架连接，通过推杆电机的推动使座椅架绕底架转动，从而调整座椅架与水平面的倾斜角度；座椅架上设有控制器和用于感应座椅架相较于地面倾斜程度的倾角传感器，倾角传感器将其采集到座椅架倾斜角度信息反馈给控制器，控制器控制推杆电机工作从而驱动座椅架绕底架转动直至倾角传感器感应不到座椅架的倾斜为止。本发明通过在轮椅上设置倾角传感器，从而检测轮椅是否处于爬坡状态以及爬坡的坡度，并根据测得的倾斜程度驱动推杆电机...
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