技术编号:13064033
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种七自由度主操作机械手的手持机构,特别是一种微创机器人的七自由度主操作机械手的手持机构。背景技术为了减少操刀医生在医疗手术过程中繁重的体力劳动,同时达到精准手术的目的,并且实现患者的微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快的目的,用于手术的医疗机器人系统通常使用主从式机械臂。操作者在对主手机械臂(主操作机械手)进行操作时,手部运动会带动主操作机械手随之运动,主操作机械手各关节主要为被动运动,从而可以测量到关节处的运动信息,再通过主从控制算法将主操作手的运动映射到从...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。