技术编号:13079295
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及机器人声探测识别技术领域,尤其涉及一种麦克风线阵复合固定装置及机器人。背景技术麦克风线阵可用于机器人声探测识别系统,将麦克风线阵固定在机器人身上时需要采用专门设计的麦克风固定结构,目前,针对不同类型的麦克风(如指向型麦克风和全向型麦克风)所对应设计的麦克风线阵的固定结构也存在明显区别。对于指向型麦克风,由于其上端面和下端面都设有拾音孔,两个拾音孔都不能被遮挡,所以设计适用于指向型麦克风线阵的固定结构时,需要保证麦克风上端面和下端面的拾音孔没有遮挡,为满足这些要求,现有技术中,已...
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