技术编号:13081197
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。电机布置背景技术本发明涉及具有驱动操作模式和制动操作模式的电机布置。在电机驱动设备中,往往需要通过阻止电机倚靠外部驱动力的移动或者通过阻止电机的驱动扭矩来制动电机。作为示例,考虑应用用于驱动诸如机器人臂的机器人关节的电机布置。可能希望将关节保持在适当位置,以防止由另一物体推进或者由于重力作用在臂的远端关节上而造成臂的任何意外移动。例如,在外科手术机器人领域中,可能希望将保持手术工具的机器人臂保持在适当位置,以防止工具的任何意外移动。可能希望制动电机的另一种情况在诸如电源失效的故障状态的情况下可以...
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