技术编号：13082907
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，涉及一种自平衡防撞飞行器。背景技术目前，多旋翼无人机发展非常迅速，为了保证飞行安全，大都采用各种避障技术，也就是不让飞行器与障碍物接触的方式。在保护飞行器的防撞中，最常见的一种是在桨叶周围增加一个防护圈，这种方式仅能对桨叶有一定的保护作用，而不能保护飞行器的其他部分，更不能有效的保障碰撞后的飞行器的有效飞行。另一种比较好的防撞结构如申请号为201480024468.2的中国专利申请，其公开一种垂直起降飞行器，包括内框架，平衡环系统和外框架，内框架...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。