技术编号:1308782
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,其步骤主要是通过电动助力车前部的两个摄像头同步采集的前方图像,并由图像处理模块通过图像检测与粒子滤波跟踪算法进行障碍物的判断、检测与测距。自动检测出前方障碍物及其距离,并由中央控制器根据图像处理模块(2)传来的电动助力车到障碍物的距离,计算得出各个车轮的轮毂电机(4)转速的当前控制值,如当前控制值低于当前实际速度,则中央控制器(3)将轮毂电机(4)的转速降低至当前控制值,同时发出提示音。使电动助力车在前方非安全距离内有障碍物时,自动降速或刹车...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。