技术编号：13088071
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人和机械制造技术领域，具体为一种汽车涂装机器人的新型球面并联机构。背景技术汽车涂装主要是指对汽车表面进行连续涂膜工艺处理,使得汽车表面能够具有较强的防护、装饰和其他功能,提高汽车的质量及美观程度。而机器人喷涂工艺则是一种能够进行自动喷涂涂料的工业机器人,早在20世纪60年代末就被发明出来,随后便在汽车、仪表等工业中广泛应用,大大提高了喷涂质量和喷涂效率,在现如今的汽车涂装领域中有着较高的应用比率,机器人喷涂技术的发展对于汽车涂装工艺水平的提高有着重要的影响。随着社会经济的发展和人民...
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