技术编号:13093912
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航技术领域,尤其涉及一种车载多模式组合导航系统及方法。背景技术在车辆导航领域,惯性导航系统由于完全自主的特点被广泛应用于提供车辆的定向和定位信息。由于惯性器件(陀螺和加速度计)存在随机漂移的特性,因此惯性导航系统具有定向和定位误差随时间增长的特性。为满足车辆中高精度定位导航的使用需求,通常利用车辆外围的辅助设备如里程计、高程计、卫星定位装置等,与惯性导航系统组成组合导航系统,以抑制惯性导航系统的误差发散,实现长时间高精度的导航定位。在中高精度需求的车载组合导航系统中,通常采用惯性/里...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。