技术编号:1309484
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。人体器官运动监测方法和人体导航系统。提供了手术过程中实时监测人体器官的运动的人体器官运动监测方法和手术导航系统。该人体器官运动监测方法包括获得从术前三维立体医学图像中识别的各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态;在手术中实时确定各个运动监测工具在定位坐标系中的第二位置和姿态;基于各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态以及在定位坐标系中的第二位置和姿态,实时计算定位坐标系到影像坐标系之间的最优坐标转换关系,以及基于该最优坐标转换关系计算各个运...
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