技术编号：13106831
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及移动机器人，尤其是涉及一种面向智能车自主充电的柔性对接装置。背景技术目前，大多数移动机器人、AGV等智能车的充电方式主要有两种，一种是人工连接充电插头和插座，从而给智能车的蓄电池充电，这种充电方式简单，但是需要人为操作，在无人值守的场合不适用；第二种是智能车自主充电，这种方式通常是智能车自主寻找充电桩或充电插头，并与其对接，从而完成充电。第二种充电方式虽然自动化程度较高，但是由于充电桩和充电插头大多使用刚性材料，且通常是固定的，整个对接过程属刚性对接。刚性对接方式对智能车的定位精度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。