技术编号：13108140
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及一种机械手，一种双段折臂式半自动上料机械手。背景技术针对钣金行业内将金属板材搬运至机床的使用要求，目前现有方式主要采用真空吸盘进行抓取，利用升降电机实现提升，悬臂吊或者是龙门式框架结构实现上料搬运。1、悬臂吊式上料方式，缺点在于：链条式软连接，板材在提升至空中后进行旋转时会产生较大幅度的摆动；悬臂旋转时摆动惯性较大，操作人员需要花费很大力气控制方向及实现板材在机床上的定位；由于悬臂较长，无法在旋转关节处安装限位机构，在悬臂吊水平调整不好的情况下，悬臂会自动向某个方向滑动；由...
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