技术编号:13108763
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及一种机器人技术领域,尤其是关节式机器人大臂和小臂传动系统。背景技术随着人工成本的提升,制造业生产成本的下降在传统加工中已经很难再压缩下降,同时,随着互联网和自动控制技术的组合应用,机器换人已经逐渐推广,生产效率稳定,人工成本下降,如电子行业、汽车制造大都应用关节式的机器人,然而,传统关节式机器人采用的减速机构是谐波减速器或RV行星齿轮减速器,伺服电机需带制动器(刹车装置),遇外界断电制动器故障或传动系统机械故障等情况发生机械臂会突然大幅度掉落等安全事故。实用新型内容本实用新...
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