技术编号:1312496
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种膝上假肢的路况识别系统,该系统包括假肢膝关节、假肢小腿管和假脚,其特征在于该系统还包括脚跟光电传感器模块、脚尖光电传感器模块、陀螺仪模块、单片机模块和驱动电机模块。与现有技术相比,本发明路况识别系统在已有动力型假肢技术的基础上,通过在假肢小腿管上安装陀螺仪模块、在假脚脚尖和脚跟安装光电传感器模块,建立了路况信息采集模块,克服了现有技术缺乏及时的路况识别方法的缺陷。通过单片机处理检测到的各传感器信息,及时准确地识别平地/上坡/下坡/上楼/下楼...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。