技术编号:13146726
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于信息处理技术领域,涉及一种多扩展目标跟踪方法,具体涉及一种基于箱粒子CPHD的多扩展目标跟踪方法,可用于车辆编队和人群等系统中的跟踪。背景技术随着现代先进传感器如相控阵雷达和逆合成孔径雷达等探测设备分辨率的不断提高,每个运动目标的回波信号可能会同时占据多个距离分辨单元,即每个目标可能产生多个量测,称这样的目标为扩展目标。扩展目标跟踪不仅可以提供目标的运动状态,包括位置、速度、加速度,还可以提供目标的扩展形态,包括目标大小、形状等多方面信息,因此引起了国内外学者的广泛关注。在现实...
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