技术编号:13152354
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械控制技术领域,尤其涉及一种控制机械臂运动的方法及装置、存储介质和终端设备。背景技术在传统的机械臂系统中,机械臂的运动轨迹需要用户提前设定。运动轨迹一般是用空间中的一些关键点和关键点间的连线(直线/曲线)来描述。当今,机器人需要解决越来越复杂的任务,对于一些运动轨迹,难以采用传统的方法去描述,也就是机器人无法将这些复杂的运动轨迹复现出来。发明内容本发明实施例提出的一种控制机械臂运动的方法及装置、存储介质和终端设备,提高建立控制机械臂运动模型的准确度,以及方便控制机械臂执行复杂的运动。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。