技术编号:13174513
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于电机驱动控制技术领域,具体涉及一种双电机协同控制系统。背景技术现代机械装置中,常常需要对多个电机进行协同控制,其中最常见的是双电机协同控制。比如:装有两个独立动力轮、无差速器的小车,依靠两个轮子的同步转动实现直线行走,依靠两轮差速运动实现转弯。再比如驱动较长轴或柔性轴时采用的双电机同轴控制,要求两台电机高度同步运转。现有双电机协同控制系统采用的是一个指令单元对两个电机驱动单元的系统结构,依靠两个指令的差异或同步来实现对两个电机的控制。在控制性能要求较高的场合,会引入位置差、速度差闭...
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