技术编号:13178171
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业机器人自动化设备领域,具体地,涉及一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器。背景技术中国是世界猕猴桃栽培面积最大的国家,但是,国产猕猴桃无论在出口价格还是在出口量,都稍逊于新西兰及其他出口国,直接导致国家在农产品外销上的重大经济损失,原因就是我国猕猴桃自动采摘技术落后,主要是依靠人工进行猕猴桃的采摘作业,而猕猴桃采摘周期又很集中,劳动强度大,耗费大量的劳动力、时间,效率低下。目前国内外对于农业采摘机器人的研究的关键仍是效率问题,猕猴桃果实的采摘模式决定了采摘机器人末端执行器的...
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