技术编号:13189244
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抓取范围可变的多指式机器人末端执行器及方法。背景技术机器人末端执行器安装在机器人的末端法兰上,通过电驱动或气动方式实现简单的抓取动作,用来抓取被抓物体,执行相关的动作任务。现有的机器人末端执行器抓取动作的动作范围固定,只能抓取固定尺寸的物体,当需要抓取更大或者更小的物体时,就需要更换其他规格的机器人末端执行器。发明内容本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种抓取范围可变的多指式机器人末端执行器及方法,解决了现有的机器人末端执行器需要抓取形状变化物体时,需要更换不同规格...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。