技术编号：13214619
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及三足机器人，尤其涉及三足多方位移动机器人及其实现各种移动方式的方法策略。背景技术足式机器人为除轮式及履带式移动机器人外最为常见的地面移动机器人，这其中又以双足、四足和六足应用较为广泛。足式机器人相对轮式及履带式移动机器人具有更强大的地面适应能力和越障性能。但其中双足机器人由于足数较少以及四足、六足着地点较多均会造成稳定性欠缺。而三足机器人由于其只有三个着地点因此相对有更好的稳定性。中国专利公开号102975785A公开了“三足机器人”，它给出的三足机器人机身水平间隔120°固定...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。