技术编号：13219625
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及在外科手术中能够插入患者的体内并观察患者体内的内窥镜的控制方法及内窥镜系统。背景技术目前进行的腹腔镜手术，将插通体表和体内的套管针插入患者的体表中，利用气体在患者的体内形成气腹，将各种医疗器具从套管针插入，在患者的体内进行各种手术、诊察。该腹腔镜手术在患者的体表处的切开部较小，因而对患者的负担减小，但需要用内窥镜观察着患者的体内进行手术，因而需要提高内窥镜的视觉观察性、内窥镜及医疗用器具的操作性。在专利文献1中对于在腹腔镜手术中使用的内窥镜装置，公开了将硬性部分割成末端部分和基...
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