技术编号：13220430
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。所属技术领域本发明涉及一种利用三维测量辅助舱段进行对接的装置，具体是使用激光测距仪辅助单目摄像机实现对两对接舱段的三维坐标和姿态测量。背景技术三维测量技术，就是对物体的三维信息进行直接量测或间接估计的技术。与传统的二维图像信息相比，物体的三维信息能够更全面、真实地反映客观物体，为人们提供更多的信息量。三维测量主要包括接触式和非接触式两大类。对接技术，是指不同的部件间会合并结合为统一整体的技术。对接装置包含两个对接舱段体间的位置、姿态偏差检测装置。目前存在的三维测量辅助舱段对接转置分为光学主动式和...
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