技术编号：13222450
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明实施例涉及无人艇运动控制技术领域，尤其涉及一种无人艇航向运动控制方法。背景技术PID控制器是一种常规设计，由于在设计中,将被控系统的参数考虑为常数，它们只能在一定范围内有效，它们的最大缺点是闭环控制系统不具有鲁棒性，实际船舶系统常具有不确定性、非线性、非稳定性和复杂性，很难建立精确的模型方程，甚至不能直接进行分析和表示，因而就不能得到预期的控制效果。而人工操作者通过他们对所遇情况的处理经验和智能理解与解释，就能有效地控制船舶航行。因此，人们很自然地开始寻找类似于人工操作的智能控制方...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。