技术编号：13222560
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种手摇脉冲发生器及其控制系统。背景技术手摇脉冲发生器也称为电子手轮、手脉。广泛用于数控机床、雕刻机等自动化设备。操作者通过手摇脉冲发生器，可以完成对数控设备的定位、移动等操作。有些场合需要操作者能够感知操作对象的移动过程中所受到的阻力。例如，操作者在操作车床夹持机构时，需要感知夹持机构的夹持力；雕刻机手动操作时，需要感知刀具与工件的作用力。另外，有些情况下还需要手轮根据自身转动速度提供阻尼力矩，以防止操作过快，发生碰撞事故。现有的手摇脉冲发生器并不...
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