技术编号:13233931
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种新型的邮轮自平衡送餐机器人装置,可应用于海上餐饮等服务行业,能给邮轮就餐人员提供极大便利和新颖的体验。背景技术近来,陆地上的两轮的自平衡小车技术已经成熟,市面上已有多种成型产品销售,三轮智能人形小车最大的特点在于,它能够实现自平衡,移动灵活,对环境变化适应能力强,在陆地平面上实现了前后两个自由度上的稳定。但是,平衡小车一旦脱离了陆地这个载体,如应用到邮轮之上,邮轮受到风浪的影响,发生前后左右四个方向上的扰动,小车在扰动的作用下很快将会失去平衡。在现有的产品之中,这一问题尚无法得...
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