技术编号：13252964
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及相控阵三维声学摄像声呐技术领域，具体涉及一种相控阵三维声学摄像声呐的噪声去除方法。背景技术相控阵三维摄像声呐系统是一种新型的水下三维声学成像系统，与通用的图像声呐(如侧扫声呐、多波束声呐)相比具有图像清晰、实时性好等优点，在港口实时监测、自动报警系统及蛙人水下作业保护等方面具有广泛的应用价值。但是在声呐图像采集计算过程中，由于水下环境的复杂性及系统本身的影响，采集到的声呐图像不可避免地会带有噪声干扰，因此，在后续的声呐图像处理中，如3D重建，目标识别，必须首先去除噪声的干扰。目...
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