技术编号：13256922
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于机器鱼技术领域，特别是涉及一种仿生机器鱼尾部摆动机构。背景技术无论是海洋资源的勘探，海水变化信息的收集，海洋生物的研究或者军事侦查和情报的收集都依赖于水下技术的发展。传统的水下推进方式如螺旋桨推进已经不能满足人们日益多样的需求。随着仿生学、电子技术、材料科学和控制技术的发展，研究人员模仿鱼类的运动方式希望获得拥有鱼类一样卓越性能的水下推进器。自1994年MIT研制成功了世界上第一条真正意义上的仿生机器鱼后，仿生机器鱼逐渐成为国内外研究的热点。对于工程师来说，他们更关注鱼类中的鲹...
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