技术编号：13265622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械臂控制系统及生产线。背景技术机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。广泛采用工业机器人，不仅可节约人力，降低成本提高产品的质量和产量，更重要的是它可以保障工人安全、改善工作条件、减轻劳动强度、减少人员风险、提高工作效率。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种机械臂控制系统，以解决模拟量舵机和数字量舵机兼容使用的技术问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械臂控制系统，包括：处理器模块、六路舵机模拟量输出端口、六路...
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