技术编号：13265630
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种基于液压的仿生机械手。背景技术手臂是人体必不可少的部件，同时也是人类作为灵长类高等生物的优势展现，为了代替人工作，机械手臂被研发出来进而交付使用。但是，现在的机械手臂大多行为呆板，很难做出与人一样的动作。且目前的机械手臂大多数都是工业用途，仅仅可以重复固定的机械动作，很难实现灵活的动作，而且为了节省成本，设计很多了很多较落后的机械部件，形体复杂臃肿。现有的仿生机械手多数为多指联动，无法实现单个手指的弯曲和伸直，不能精确的控制手指动作，使仿生机械手的灵活性大大...
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