技术编号:13265634
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种爬行机器人,特别是用于地下管网进行漏点检测的爬行机器人。背景技术随着科学技术的不断进步,机器人检测技术已经被广泛应用于各个领域。目前,在城市市政检测领域,一般采用小型轮式机器人,小型轮式机器人虽然可以代替人类进入一些口径比较小的区域,但是由于地下管网地形复杂,存在管道起伏、障碍,拐弯等情况,一般轮式机器的4个轮子只能前后转,这样就造成轮式机器人在没有外力作用下,只能向前或向后运动,无法进行转弯;轮式机器人要实现越障,需要在巨大的冲击力下才能实现,并且障碍物高度需小于轮式机器人轮...
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