技术编号:13281292
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于滚珠丝杠进给系统运动控制技术领域,涉及一种考虑滚珠丝杠进给系统高阶动态特性的高精运动控制方法。背景技术高速机床滚珠丝杠进给系统是在伺服输入力、切削力激励下的具有多阶高频共振频率的动力学系统,其动态特性具有高阶的特点。高阶动态特性来自丝杠扭转柔性、轴向柔性以及结合部的柔性,高速下进给系统的柔性对运动精度的影响突显,其影响表现为降低进给系统的跟随特性,限制稳态性能的提高以及产生显著的位移波动误差。传统的PID级联控制是根据误差进行控制,随着速度的提高,控制效果得不到保证,致使跟随误差随着速...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。