技术编号:13281300
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种运动速度规划的方法,尤其是一种切割机的速度规划方法,属于运动控制领域。背景技术中国有着巨大的消费市场,人们对各种产品的需求不断扩大,在对产品的包装盒、标签以及其他材料加工时,切割机是最为理想的选择,因为切割机在稳定性、精度以及工作效率上能较好满足生产的需求。大部分的切割机在刀具等相关工具更换上很方面,能够根据实际情况满足多种材料的裁切。目前,国内市场上存在大量中低端切割机,在切割不规则物件时,由于运行轨迹存在不同大小的夹角,切割机在加减速时间以及拐角转弯的速度受到较为严重的影响。而...
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