基于多尺度迭代的立体匹配算法的制作方法技术资料下载

技术编号:13283909

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本发明涉及计算机立体视觉领域中的立体匹配,可用于图像的三维重建,在医学图像、媒体设备等中提供指导。背景技术人眼的立体感知能力虽然很强,能够很轻松的正确判断出两个物体的深度顺序,但是却无法得到其精确的距离信息。然而,使用立体匹配技术,通过精确的标定,使用合适的计算方法,在匹配正确的情况下可以得到非常精确的深度和位置等数值信息,这使得机器人的精密控制、三维模型重建等工作可以更好的完成。立体匹配技术通过对参考图像与目标图像进行匹配处理,最终得到参考图像以及目标图像视差图,视差图中每个像素点的亮度值表示...
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