技术编号:13289231
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于机器鱼技术领域,具体来说涉及一种仿生智能机器鱼的控制系统。背景技术鱼类是地球上最早的脊推动物,在大自然中经过了至少5亿年的进化,其外形构造以及运动原理非常适合水下生活。鱼类的游动具有以下特点:1)、运动效率高,阻力小;2)、机动性高;鱼类具有很好的启动,加速,转向,制动,悬停,上升下潜等机动能力;3)、噪声小、对环境的扰动小。随着仿生学的发展,国内外越来越多的学者致力于研究仿生机器鱼,仿照鱼类的外形以及游动机理,制造出仿生机器鱼使之具有高效、灵活的水下巡游能力,仿生机器鱼的功能...
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