技术编号:13289250
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及了一种用于复杂信息物理融合系统(CyberPhysicalSystem,CPS)的机器人柔性控制器及其实现方法,属于智能制造控制领域。背景技术结合国际机器人联合会统计数据,2013年中国市场共销售工业机器人近37000台,约占全球销量五分之一,总销量超越日本,成为全球第一大机器人市场。但是我国工业机器人产业发展较晚,受相关技术和加工工艺等因素影响,中国80%的市场份额被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企业占据。国内自主品牌的机器人占到的市场份额仅占约8%。机器人控制系统作...
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