技术编号:13290252
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型属于机器人领域,涉及一种清理机构,尤其涉及一种适用于船舶曲面的清理机构。背景技术爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,它是将地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,可以在垂直、弯曲等壁面上附着爬行,并可以携带工具完成一定的作业任务,大大扩展了机器人的应用范围。目前,爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等,例如对高楼外壁面进行清洗、对船舶外壁面进行喷涂作业、对石化企业中的储料罐的外壁进行检测和维护、对大面积钢板进行喷漆、以及在高楼事故中进行抢险救...
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