技术编号:13331463
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于DSP/BIOS的运动控制系统所属技术领域本发明涉及一种基于DSP/BIOS的运动控制系统,适用于机械领域。背景技术数字信号处理器(DigitalsignalProcessor)运算能力可完成运动控制器中大量的强实时性任务,满足运动控制系统高精度、高速度控制的要求。在当前大部分运动控制系统中,DSP只执行单个任务,任务调度由上位机实现,主要应用于对精度和速度要求不高的伺服运动平台。但这种方案存在的缺点是:上位机的非实时操作系统保证对消息的快速响应,难以满足运动控制系统的强实时性要求。为了...
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