技术编号:13345656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接机器人技术领域,具体涉及一种可调角度钢管焊接辅助机器人。背景技术随着经济社会的迅猛发展,在建设过程中需要大量护栏。焊接立杆与固定件时,先放出上、下两条立杆位置线,每根立杆先点焊定位,检查垂直没问题后,才可满焊。这一过程繁琐,且精度难以保证,因此急需一台机器人来完成两钢管多角度的对接。发明内容针对上述问题,本发明提供了一种可调角度钢管焊接辅助机器人,其通过机器的第二电缸和第三电缸协调运作来调节待焊钢管角度和并完成两待焊钢管的对接任务,结构简单,且容易保证两杆对接精度。本发明所使用的技...
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