技术编号:13352236
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种水下机械臂。背景技术在航天领域中,机械臂在太空中使用广泛,常常需要在地球上模拟其工作状况,可以以水来平衡重力,但常见的机械臂为电力驱动,难以保证其密封性,而常见的水下机械臂多为液压驱动,灵活性差,而且需要使用油管、油箱,机械臂运动常常受限制,使得实际工作时受到干扰多。实用新型内容本实用新型提供了一种水下机械臂,结构合理,使用方便,性能稳定,采用组合防水密封装置,不仅能够实现六自由度的灵活性能,还能满足水下环境中的密封性能,适合水下作业和训练等应用,同时设...
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