技术编号:13364188
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及智能家居技术领域,具体涉及一种机器人的碰撞处理方法、装置及机器人。背景技术随着科技的发展,以及人们对生活质量的要求的不断增高,智能家居逐渐出现在人们的日常生活中,其中,尤其具有代表性的清扫机器人越来越受人们的喜爱。由于清扫环境的复杂性,使得清扫机器人在执行清扫工作的过程中会遇到各种障碍物,其中,尤其当机器人行进到一些不规则的障碍物附近,例如,“V字型”障碍物附近,则机器人容易被困在该障碍物内,因而会阻断清扫机器人自动完成清扫工作。然而,发明人在实现本发明的过程中发现,现有技术中...
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